相続財産のうちの借金について

父が亡くなったと現奥さんから連絡がありました。
父と母は離婚していて私は父にあったことさえもありません。
葬儀は既に2か月前に終わっているそうで、法定相続人は現奥さんと私の2人きりだそうです。

資産は現預金500万円と父と現奥さんの住んでいる土地家屋（固定資産税評価額700万円）、車3台、負債は現奥さんの実家からの借入れ1500万円だそうです。
借用書はなく、現金の受け渡しなので通帳上から授受が分かるものはないそうです。
5年前の定年時に退職金で返済予定だったそうですが、その後病気にもなり、返済していないそうです。
車１台は定年時に購入しているようです。
土地家屋は私が不動産の簡易見積り依頼をしたところ査定額は1600万円でした。

このような借り入れでも相続財産に入れる必要がりますか?
また、査定額で計算すればプラスの財産になるので特に手続をしなくてもよいように思えますがいかがでしょうか。
固定資産税評価額で計算しなければならない場合、負債額のほうが大きくなるのですが、借金を支払わなければならなくなりますが、どちらで計算するとか基準があるのでしょうか。