伯父の遺産相続の手続きについて

母の兄にあたる伯父は子供もいなく奥さんもなくなっています。家で伯父の面倒を見ていて、遺言書もきちんと書いているようです、お前たちに悪いことは書いていないから遺言書は先に開けてはいけないといわれています。

法定相続人を集めてから弁護士さんに立ち会ってもらうように言われていますが、私たちもそれを言われたときはまだ伯父も元気で伯母も生存していました。

しかし伯父も90歳が近く私たちも日々体の衰えを感じるようになり、相続が発生した時に何をどうすればいいのか不安になり始めました。亡くなった伯母には継母が生存しています。

また伯父の弟である二男もなくなっていますが後妻と連れ子がいますあと兄弟が5人います。伯父の姉は子供がいなくて養子縁組で家族があります。伯父の相続が発生したとき家庭裁判所にどんな書類を誰のものまで用意すればいいのでしょうか？