連帯保証人である夫の家の持ち分

義父が亡くなった際、夫が連帯保証人となっていた借金を、経緯はわかりませんが相続しており現在毎月支払っております。

残債は、何千万とあり、このまま死ぬまで払い続けても完済できる金額ではありません。夫は三年前から鬱病を患っており現在休職中。住宅ローンを完済した持家があり、名義が夫と私で1/2 ずつとなっています。この夫の持ち分を私の名義に変更するのは可能ですか（婚姻期間は２０年以上です）変更した場合、夫に財産があったと見做されて、借金を返済している銀行から取り立てられたりするでしょうか。
夫に万が一の事があった際には相続放棄をするつもりですが、生命保険金は受け取れるのでしょうか。

また今後回復の見込みが薄く、精神障害者認定される可能性が高いです。
その際、現在の連帯保証人の義務は免責されるのでしょうか？免責されないなら、妻である私に支払いの義務はありますか⁉︎