私だけが母から散々嫌がらせを受けていています

①離婚時の財産分与債務の残額についても、法定相続分に応じてお子さんに相続されます。
しかし、最終の支払日（全く支払いを行なっていないのであれば協議離婚成立時）から10年以上経過していれば、お母様に対して消滅時効を主張できる可能性があります。
また、②保険金については受取人固有の権利であり、原則として相続財産には当たりません。
ただし、相続財産総額と比較して保険金額が大きい場合には、特別受益に準じて精算が必要になる可能性があります。
本件では、お母様に対して消滅時効を主張できるか否かにもよるかと思います。
交渉が難航する様であれば、弁護士への依頼をご検討されてはいかがでしょうか。